環境Q&A

初めて質問します。
弊社は処分業を営んでおり、受け入れている産廃の種類は数種類あり、自社で最終処分(再生)するものと中間処理を行っております。
弊社で受け入れているマニフェストは建設系が大多数で、マニフェスト担当が1人で行っているのですが、多いときで1日に約100通以上のマニフェストを処理しなければならず、他の業務を行いながらだと処理するのに大変な労力が掛かっております。
そこで少しでも省力化を行いと考え、ドットプリンターを購入し「処分の受託(受領)」欄〜「最終処分終了日」欄までの「サイン又は押印」および「最終処分を行った場所」を産廃の種類によって切り分けて印刷できないかと考えております。
基本的にサインまたは押印をしなければならないと思っていますが、やはりプリンターでの印字は法的に問題となるのでしょうか。
お教えいただければ幸いです。